传奇名将薛仁贵一生性格坚忍，侠骨柔肠，文韬武略，浑身武艺却差点报国无门，三次披军，才得入火头军，但从军之旅并不平坦，他因被皇帝视为“应梦贤臣”而招人妒，先锋大将张士贵处处刁难迫害他，他凭着不屈不挠的精神，率火头军 “勇破摩天岭”“三箭定天山”“巧取白玉关”，终于平定了渤辽国，被御赐为“一字并肩王”时，却被奸贼陷害入天牢…